Muy poco se sabe sobre la vida de este músico. Fue miembro de la Capilla de Música de la catedral de Valladolid y posteriormente capellán al servicio de Su Majestad en la Real Capilla; deja traslucir una cierta atracción del maestro de capilla por la música que se oía en Madrid y, seguramente, también por la interpretada tanto en los corrales como en los teatros de la Corte.

Urruela, que se dedicó con especial ahínco a la recopilación de música perteneciente a producciones dramáticas de su tiempo, enviaba textos literarios y composiciones musicales al compositor Miguel Gómez Camargo con frecuencia y regularidad, durante la relación epistolar mantenida a lo largo de unos quince años entre ambos músicos.

También se especializó en recolectar y copiar música para la colección real. Existe documentación fehaciente sobre las gestiones por él realizadas con miras a la adquisición de música escénica compuesta por Cristóbal Galán.